艾默生(尼得科)CTUnimotor FM直流伺服电机
艾默生(尼得科)CTUnimotor FM直流伺服电机
伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件,其任务是将接收的电信号转换为轴上的角位移或角速度,以驱动控制对象。接收的电信号称为控制信号或控制电压,改变控制电压的大小和极性,就可以改变伺服电动机的转速和转向。自动控制系统对伺服电动机提出以下要求:
(1)无自转现象,即当控制电压为零时,电动机应迅速自行停转。
(2)具有较大斜率的机械特性,在控制电压改变时,电动机能在较宽的转速范围内稳定运行。
(3)具有机械特性和调节特性,以保证控制精度。
(4)快速响应性好,即伺服电动机的转动惯量小。
伺服电动机分为直流电动机和交流电动机两大类。
艾默生直流伺服电机
1.直流伺服电动机的结构和工作原理
直流伺服电动机实际上就是一台微型直流他励电动机,其结构与直流他励电动机相同,只是转子做得细长,以减小转动惯量。按励磁方式不同,可分为他励式和永磁式两种伺服电动机。
2.控制方式
直流伺服电动机的控制方式为两种:电枢控制和磁场控制。
所谓电枢控制是指励磁绕组加恒定励磁电压,电枢加控制电压,当负载恒定时,改变电枢电压的大小和极性。磁场控制是指励磁绕组加控制电压,而电枢绕组加恒定电压。由于电枢控制方式好,电枢回路的电感小而响应迅速,则自动控制系统中多采用电枢控制。
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